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早的升降货梯平台使用人力、畜力和水力来重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被了起来。




升降货梯、升降平台、液压货梯驱动装置设在机厢内，由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮，伸出机厢，与固定在塔架上的齿条啮合，带着机厢上下运行。机厢内设有控制系统，操作人员亦可随机运行。加节装置设在机厢的顶部，是一台手动或机动的小型动臂式起重机。加节时，机厢上升到离塔顶一定距离处，利用起重机把待加标准节段吊到塔顶，就位固定后，即完成加节工序。为了确保升降平台的运行，设有限速制动装置，行程限位开关，行门保护开关等。齿轮齿条驱动的升降平台与简易升降平台相比，具有高度大，架设速度快，可靠，人货两用等特点，在建筑施工，特别是高层建筑施工中，广泛应用。


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